序号

设备名称

数量

技术参数

备注

1

移动扫描端

1

1) 核心算法：SLAM 移动扫描技术

2) 扫描半径距离：≥120 米

3) 扫描频率：≥ 32 万点/秒

4) 扫描精度：≤ 1cm

5) 扫描视角范围：360°× 285°

6) 解算方式：后处理

7) SLAM 扫描方式：运行中激光头 360°机械旋转

8) 激光等级：I 级，安全可视

9) ★内置全星系多频单机测向 GNSS 板卡，支持 RTK 定位功能

10) 数据存储：内置固态硬盘512GB或以上

11) 供电模式：双电池冗余供电，支持热拔插，可在工作状态下更换电池，供电不间断

12) 电池规格：10.5Ah，14.8V

13) 工作温度：-20℃～65℃

14) 尺寸：约260×230mm

15) 重量：≤2 KG

16) 产品外壳：铝，高防护、高屏蔽

17) 回波模式：双回波模式

18) 扫描仪具有独立实体扫描、控制点按键，支持独立操作扫描及记录控制点功能

19) 提供厂家对应此次项目的专项授权

2

手持拓展

应用套件

1

1) ★手持套件：支持添加航空天线，使设备支持 GNSS 辅助定位，提高大范围场景采集能力。

3

配套点云

处理软件

1

1) 安装环境：支持在 Windows 系统中使用点云解算程序，使用安装包即装即用，无需环境配置

2）支持点云删除、去噪、拼接等基本操作，支持点云切片，从横向或纵向查看截面点云情况，可分析墙体点云厚度等

3) 三维量测：自带点云三维量测功能，可在点云场景中作简单量测如长度、高度、距离等

4) 视图显示：支持多视图操作

5) ▲渲染：支持时间、高程、强度、X-Ray等多种模式渲染点云，可通过不同渲染模式下浏览点云呈现三维场景信息

6) 体积计算：支持体积计算

7) 坐标转换：支持七参坐标转换

8) ★精度评定：支持高程和平面精度检核，可利用RTK或其他传统测量装备实测值与点云中对应位置进行差值比对，从而评定点云成果的精度表现

9) ★点云分类：支持自动及手动分类，可对不同地物如建筑物、植被、地面等基本类型的各类别点云区分保存

10) ▲在解算过程中，支持可视化浏览背包点云解算过程，支持显示解算过程中的每一帧点云及轨迹，可进行暂停、播放、指定帧数解算等操作，也可对点云使用时间赋色，实时观看点云整体回环状态及分层情况

11) ▲支持对点云解算过程进行回放，并根据时间人工指定显示点云范围，可在解算结果基础上进行再次调整优化，无需重新解算

12) ▲支持人工添加或删除点云 SLAM解算中的匹配结果，对所选择匹配结果进行进一步人工或自动匹配优化，纠正误匹配点云

13) 支持导出 pcd、las 等多种常用格式点云，支持对后处理结果进行重采样、自动分类等处理

14) 支持海量点云数据处理和浏览，提供点云分块、点云统计等常用分析工具,对接基本激光点云的基础应用