R93imini

一、工艺结构

1、机身采用镁合金设计,防护性更强,重量更轻;表面喷粉处理,质感更强。

2、装饰圈外突设计,具备跌落缓冲作用,防护效果更佳。

3、采用高弹性防水胶圈,全方位防水防尘,专为户外而生。

4、内部部件采用堆叠式设计,提高结构可用空间,有效减小产品体积。

5GNSS天线、蓝牙天线、wifi天线三位一体,优化信号传输机制,信号更稳定。

6、极简多功能单按键设置,配合多色指示灯方案,整机更简约,操作更简单。

 

二、产品特点

Ø 体积小 重量轻

直径135mm×高84mm970g;体积小重量轻,更适合野外作业。

Ø SOC芯片

纳米级制造工艺,超高集成化设计,体积更小、功耗更低。

搭配全新一代SOC处理技术,具有更快计算速度,更强处理能力,固定只在一瞬间。

Ø 超长续航

内置6800mAh高性能锂电池,15小时超长续航,一次充电,满足天作业。 

支持充电宝供电方案,随时随地供电,满足更高强度作业需求;

Ø Type-C+PD,方便高效

Type-C接口设计,PD快充方案,让充电、传输更方便更高效

Ø 全星座全频点

全星座全频点接收,全面支持北斗三号,支持516频信号解算;瞬时卫星颗数高达50颗,遮挡环境固定无忧。

Ø 内置电台接收

采用全新farlink电台通讯技术,极大提升信号接收灵敏度,典型环境可实现内置电台15km超远距离接收。

Ø 智能基站锁定

基于Farlink“即迅”协议,采用一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,有效杜绝串频、干扰的发生。

Ø 惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,具有0°~60°超大测角,200HZ超高更新率,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中,提杆即测。

Ø 智能数据链

采用全新智能连接技术,实现基站一键配置及双发射作业,移动站一键即可完成与基站的匹配工作,同时可根据作业环境自动选择最优信号,操作简单,使用无忧,即使小白新手也能轻松应对。

 

Ø 支持中移动高精度位置服务;

4400个超高密度站点,全国覆盖,开机即固定

支持北斗三号卫星;CGCS2000坐标直接测

Ø 数据双备份:

外业测量数据可同时存储在手簿和主机内,实现数据双备份,有效避免数据丢失

 

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配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS:L1C/A,L5*

QZSS:L1 、L2C、 L5

IRNSS:L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz20Hz

初始化时间 小于10
初始化可靠性99.99%
全星座接收技术,能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

静态GNSS测量

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D
高程:±(5mm+0.5×10-6D

D为所测量的基线长度,单位为mm

实时动态测量

平面:±(8mm+1×10-6D
高程:±(15mm+1×10-6D
D为所测量的基线长度,单位为mm

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

倾斜角度

0°~60°

倾斜补偿精度

1.8米杆;10 mm + 0.7 mm/°tilt

电子气泡

手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

                   操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

五个指示灯

web交互

支持WI-FIUSB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

直径135mm×高84mm

重量

890g

材质

镁合金

温度

工作温度:25 °C+65 °C
存储温度:35 °C+80 °C

湿度

100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68
防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

内置6800mAh锂电池,电压7.2V

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于18小时
(提供7×24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口,充电及数据传输
1个电台天线接口

无线电调制解调器

内置高性能一体化接收电台

工作频率 410-470MHz
通讯协议:SOUTH,Farlink,TrimTalk,ZHD, HUACE

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WiFi

标准

802.11 b/g/n标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

4G内置固态存储器,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USBFTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:南方STHRinex2.01Rinex3.02等多种格式
差分数据格式: RTCM30,RTCM32
GPS输出数据格式:NMEA 0183PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持:VRSFKPMAC,支持NTRIP协议

北斗精度

定位原理

基于北斗三号GEO卫星播放的改正数,采用精密单点定位技术,实现单机厘米级定位。

定位精度

在典型作业环境,收敛10分钟,RMS:10cm

覆盖范围

压太地区

 

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