R6p

全能作业

在续航、距离、稳定与重量间的冷静平衡,带来最持久舒适的作业体验。

超强续航

采用双电池设计,6800mAh高能锂电池,搭配6800mAh智能电池杆,轻松保证30小时静态作业,15小时动态应用。支持热插拔,无限续航。

 

 

卓越电台

收发一体化全功能内置电台,典型作业距离8km,满足常规作业所需。支持电台中继与网络路由功能,有效延伸作业距离。

高速网络

4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域,更有多种配置可选。全新网络架构,支持现行主流CORS系统。

稳定可靠

搭载linux系统平台,内部实时监控,自动控温、调整功耗,运行稳定。IP67级工业防护,无惧风雨侵袭,抗3米自由跌落。

 

 

全数据链

支持多种数据链传输,可用手簿、手机、平板,与手簿连接便捷稳定。

Wifi数据链

可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。

双模长距蓝牙

超远连接距离,信号传输稳定,兼容2.1标准,远程管理主机、远程采集信息,应用便利灵活。

NFC闪触

全新NFC闪触配对技术,可快速建立通信数据链,摆脱传统繁琐的连接过程,获得更顺畅的使用体验。

 

人性应用

人性来自了解,深入测绘一线。更多便捷功能,不简单、但纯粹,为用而生。

Web-ui

接收机内置管理界面,访问web UI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,免校正,低延迟,超大60°测角,点到即测到

全星座解算

全面接收北斗、GPSGLONASS和Galileo卫星系统及各频段数据,特别支持北斗三号全球卫星信号,真正意义的全频点、全星座解算定位。

 

科技支持

领先科技、前沿理念,优越的底层架构保证稳定运行、支持丰富应用。

全新LINUX平台

新一代嵌入式Linux操作系统平台全面提升RTK性能,提高工作效率。独特的内核处理机制同时响应多个命令,启动更快,稳定性更高,适应长时间不断电作业。

云服务平台

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能。


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技术指标

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

448通道

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L3 CDMA
Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
QZSS: L1, L1C, L2C, L5, L6 Navic: L5
星站差分SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,
SDCM (L1, L5)

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

实时动态测量

平面:±(8mm+1×10-6D)
高程:±(15mm+1×10-6D)
(D为所测量的基线长度)

惯导选配

倾斜角度

0°~60°

倾斜补偿精度

30°内精度≤2.5CM60°内精度≤5CM

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

指示灯

五指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;
支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

直径135mm×高113mm

重量

1kg

材质

镁铝合金

温度

工作温度:–30 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+80 °C

防护等级

防水:1m浸泡,IP67级
防尘:完全防止粉尘进入,IP67级

防震

抗2米自由跌落

电气

电源

9-25V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量可拆卸锂电池
电压:7.4V,3400mAh

电源解决方案

双电池设计,支持热插拔;

主机支持触点供电式式杆状电池,杆状电池无需外接供电线。

静态模式标准持续工作时间大于30小时,动态模式标准持续工作时间大于16小时(提供7×24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)
电台天线接口
SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置高功率收发一体电台,高、中、低三档可调,典型作业距离8km

可切换网络中继、电台中继模式

工作频率 410-470MHz
通讯协议: SOUTH,TrimTalk450S,ZHD,HUACE,Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置网络天线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android、iOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
支持外接无线上网卡

WiFi

标准

802.11b/g标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,免校正,低延迟,超大60°测角,点到即测到

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

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