配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

实时动态测量

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
（D为所测量的基线长度）

惯导（选配）

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

30°内精度≤2.5CM，60°内精度≤5CM

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

指示灯

五指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

直径135mm×高113mm

重量

1kg

材质

镁铝合金

温度

工作温度：–30 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗2米自由跌落

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量可拆卸锂电池
电压：7.4V，3400mAh

电源解决方案

双电池设计，支持热插拔；

主机支持触点供电式式杆状电池，杆状电池无需外接供电线。

静态模式标准持续工作时间大于30小时，动态模式标准持续工作时间大于16小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
电台天线接口
SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置高功率收发一体电台，高、中、低三档可调，典型作业距离8km

可切换网络中继、电台中继模式

工作频率 410-470MHz
通讯协议： SOUTH,TrimTalk450S,ZHD,HUACE,Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，内置网络天线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线上网卡

WiFi

标准

802.11b/g标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量（选配）

内置IMU惯性测量传感器，免校正，低延迟，超大60°测角，点到即测到。

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

北斗精度

定位原理

基于北斗三号GEO卫星播放的改正数，采用精密单点定位技术，实现单机厘米级定位。

定位精度

在典型作业环境，收敛10分钟，RMS:10cm

覆盖范围

压太地区